小鹏IRON人形机器人年底量产，月产能千台，全栈自研打破行业壁垒
作者：泷澹机器人产业网编辑部
2026年3月20日晚间，在小鹏汽车2025年财报电话会上，公司董事长兼CEO何小鹏正式抛出重磅消息：小鹏全新一代IRON人形机器人将于2026年底实现规模化量产，2026年底月产能目标锁定上千台；目前广州人形机器人全链条量产基地已于2026年一季度正式启动建设，下个月将进入量产机器人的“ET0”关键阶段，这一官宣将人形机器人赛道从“实验室原型机比拼”拉入了“规模化量产竞速”的全新阶段。
据悉，为支撑IRON机器人的量产目标，小鹏早已完成全链条的产业布局，而非单纯的概念造势。今年2月，小鹏正式敲定11万平方米的人形机器人全链条产业园落地广州天河，产业园涵盖高标准机器人厂房、动力站房及全流程配套设施，是国内首个专为高阶人形机器人打造的全链条量产基地，为IRON的规模化生产提供了核心载体。何小鹏在电话会上透露，该基地已于今年一季度正式开工建设，将同步搭建汽车级的品控体系与供应链管理系统，把小鹏在智能汽车领域积累的百万级量产经验，直接复用到人形机器人生产中，确保产品质量与产能稳定性。
在产品迭代节奏上，小鹏的量产规划同样步步为营。何小鹏透露，下个月IRON将进入量产版的“ET0”关键阶段，后续将按照汽车研发的成熟流程，有序推进ET1、PT、SOP等全流程节点，确保2026年底顺利量产。目前IRON已完成第七代原型机的迭代，第八代产品将成为最终的量产版本，核心优化方向聚焦运动控制稳定性、成本控制与场景泛化能力，同时计划在2027年初完成手部VLA技术的全面集成，实现更精细的拟人化操作。
小鹏敢于定下激进的量产目标，核心底气来自于IRON机器人全栈自研的技术壁垒，以及与智能汽车技术同源的独特优势，彻底破解了人形机器人“能演示、难量产”的行业通病。硬件层面，IRON机器人实现了从芯片到执行器的全链条自研突破，其搭载3颗小鹏自研的图灵AI芯片，端侧总算力高达2250TOPS，远超行业同类产品的算力水平，为大模型运行、实时环境感知与动作决策提供了充足的算力支撑。机身采用真人1:1仿生设计，身高178厘米、体重70公斤，全身配备82个主动自由度，仅手部就独占22个自由度，可完成捏取细小零件、抓握螺丝刀、拥抱等极致拟人化的精细动作。
软件层面，IRON的核心优势在于与小鹏智能汽车共用统一的智能技术底座，其搭载的小鹏第二代VLA技术栈已成功跑通，彻底取消了传统“视觉-语言-动作”的转译环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，大幅提升了机器人的决策效率与动作流畅度。而这套技术体系，正是从小鹏XNGP智能驾驶系统迭代而来，环境感知、实时决策、运动控制等核心算法均可直接复用，不仅大幅缩短了研发周期，更经过了数百万台智能汽车的真实场景验证，为量产落地提供了成熟的技术保障。
在商业化路径上，小鹏规划得清晰务实，IRON机器人量产后，将优先在小鹏国内外门店、园区落地，率先覆盖导览、导购、前台接待、园区巡检等商业服务场景，先在封闭、结构化的环境中完成技术验证与数据积累，再逐步向工业、家庭场景延伸。目前，IRON机器人已在小鹏广州工厂的生产线上开启“实训”，承担物料分拣、零件搬运、螺丝安装等工作，单日可完成500颗螺丝的精准安装，单条产线年可节省数十万元人力成本。
数据来源：小鹏汽车2025年财报电话会实录、一鸣大话《IRON 人形机器人 2026 年底量产，行业竞速赛全面打响》、行业公开披露信息。
免责声明：本文内容基于公开信息整理，仅用于行业交流，不构成任何投资建议。文中数据仅供参考，泷澹机器人产业网编辑部不对数据的准确性、完整性和时效性承担任何责任，如有侵权，请联系删除。
