优傲机器人推出AI Trainer，打通“仿真到工厂”物理AI训练闭环
作者：泷澹机器人产业网编辑部
2026年3月18日，在英伟达GTC 2026大会上，全球协作机器人领域的领军企业——优傲机器人（Universal Robots）正式推出其最新创新成果——UR AI Trainer平台，该产品是优傲机器人与Scale AI深度合作的结晶，标志着工业自动化领域迎来重大转折：机器人将不再局限于执行预先编写的固定程序，而是能够完全由人工智能驱动，通过模仿人类操作来学习并执行复杂任务，打通了AI模型训练与工业部署的闭环，为物理AI的规模化落地提供了关键解决方案。
优傲机器人人工智能机器人产品副总裁Anders Beck在大会上表示，当前市场需求已发生根本性变化，客户不再仅仅需要基础的AI功能，而是迫切需要一种能够收集高度可靠、同步数据的方法，以便在目标部署的机器人上直接训练AI模型。而UR AI Trainer正是业界首款实现“从实验室到工厂”直接连接的解决方案，精准破解了当前机器人AI训练面临的硬件碎片化和数据质量低下的痛点。
据介绍，传统机器人AI训练数据多来源于非生产环境的科研机器人，且往往仅依赖视觉反馈，难以处理需要精细接触的任务，导致训练出的模型在真实工业场景中鲁棒性不足，无法稳定运行。而UR AI Trainer利用其独有的“直接力矩控制”和“力反馈”功能，让开发者能够直接干预机器人与物理环境的交互过程，开发者可以在全球超过10万家工厂实际部署的坚固硬件上进行训练，确保模型在真实工业场景中的稳定性和可靠性。
该系统的核心机制在于“人机模仿学习”，通过“主从”配置，人类操作员物理引导一台“主”机器人执行任务，同步的“从”机器人则实时复制其动作。在此过程中，系统自动捕捉高质量的多模态数据，包括运动轨迹、施力情况和视觉信息，从而生成训练vision-language-action（VLA）模型所需的结构化数据集。这一过程被集成在优傲机器人的AI Accelerator平台中，结合Scale AI的软件能力，构建起一个持续优化的数据闭环，实现模型的快速迭代与升级。
Scale AI物理AI总经理Ben Levin强调，优傲机器人在全球的广泛布局为数据采集和AI部署提供了理想基础，双方的合作不仅实现了机器人数据的良性循环，更计划在今年发布一套基于优傲机器人生成的大规模工业训练数据集，为全球机器人企业提供高质量的训练数据支撑。在GTC 2026大会展台上，优傲机器人现场展示了UR AI Trainer平台的强大能力：通过力反馈设备引导两台UR3e“主”机器人，实时控制两台UR7e“从”机器人完成复杂的智能手机包装任务，所有演示数据均实时记录并可直接复现，展现了平台的高效性与实用性。
此外，优傲机器人还与英伟达展开深度合作，展示了基于Nvidia Omniverse和Isaac Sim构建的虚拟仿真应用。该应用利用Nvidia Physical AI Data Factory Blueprint，探索如何通过全球算力自动化生成高质量合成数据，进一步加速训练模型的迭代。Nvidia边缘机器人及AI生态系统负责人Amit Goel表示，物理AI的进步要求从刚性自动化向具备感知、推理和学习能力的通用机器人转变，而优傲与英伟达的合作正是构建这一可扩展基础设施的关键。
合作伙伴Generalist AI也在大会上展示了其嵌入式基础模型在现实世界的卓越表现，两台UR7e机器人成功自主完成了高难度的智能手机包装任务，展现了极高的灵巧度和协调性，证明了高质量、可扩展的训练数据与先进模型架构相结合，能够赋予机器人超越实验室环境的实际作业能力。
业内人士表示，UR AI Trainer平台的推出，将大幅降低工业机器人的部署门槛，缩短部署周期，推动物理AI技术在工业领域的规模化应用，预计未来2年，该平台将覆盖全球30%以上的工业机器人部署场景，为制造业智能化转型提供强大支撑。
数据来源：优傲机器人GTC 2026发布会资料、顺企网《UR与Scale AI推出AI Trainer赋能工业4.0》、行业公开披露信息。
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