
2026年2月4日,浙江大学联合镜识科技、凯尔达集团正式发布全尺寸人形机器人Bolt,这款身高175cm、体重75kg的机器人,以10米/秒的峰值奔跑速度,打破全球公开报道中的同类产品纪录,标志着我国在人形机器人高速运动控制领域实现跨越式突破,为人形机器人走向应急救援等实用场景奠定了核心技术基础。
人形机器人作为人工智能与先进制造深度融合的核心载体,其运动能力尤其是高速移动性能,长期以来是行业研发的重点与难点。此前,全球主流全尺寸人形机器人的峰值奔跑速度普遍停留在3-4米/秒,特斯拉Optimus、Unitree H1等知名产品均未突破这一区间,速度瓶颈严重限制了人形机器人在高速响应场景中的应用。而Bolt的发布,将这一纪录提升至10米/秒(约36公里/小时),逼近人类百米短跑名将的巅峰水平,实现了从“跟跑”到“领跑”的关键转变。
Bolt的速度突破并非单纯的参数提升,而是系统性技术创新的成果。据悉,研发团队依托浙江大学在机器人动力学领域的长期积累,结合镜识科技的高速运动控制技术与凯尔达的工业级硬件支撑,构建了“驱动-控制-材料”三位一体的核心技术体系。在驱动系统上,其采用高功率密度液压-电机混合驱动关节,功率密度较行业平均水平提升60%,可瞬间输出强劲动力,满足高速奔跑的扭矩需求;在控制算法上,研发团队打造的动态平衡控制系统,通过28个传感器实时采集地面摩擦力、身体倾角等数据,每秒完成1000次姿态调整指令,确保机器人在高速奔跑中双脚腾空的“飞行阶段”仍能保持稳定,破解了双足高速运动的平衡难题。
轻量化设计则为Bolt的高速奔跑提供了重要保障。研发团队采用碳纤维复合材料打造机器人骨架,关键部件运用钛合金3D打印技术,使整机重量控制在75kg,较同尺寸人形机器人减重近20%,有效突破了“重量-速度”的物理制约。值得注意的是,Bolt的研发团队此前曾凭借四足机器人“黑豹Ⅱ”创下10.3米/秒的全球纪录,从四足到双足的技术迁移与迭代,进一步夯实了其在高速运动领域的优势,也验证了我国在足式机器人领域的深厚技术积淀。
此次发布的Bolt机器人,明确聚焦应急救援等高速场景,其核心价值在于填补了高速响应类人形机器人的市场空白。在地震、火灾、危险化学品泄漏等灾害现场,人工救援面临高风险、响应效率低等痛点,而Bolt凭借10米/秒的高速移动能力,可快速抵达受灾核心区域,搭载红外热成像仪、气体检测仪等设备完成生命探测、物资投递、环境评估等任务,将救援响应时间从“小时级”缩短至“分钟级”,为生命救援争取宝贵时间。此外,其全尺寸人形设计使其能够适应人类日常活动场景,可灵活跨越障碍、攀爬楼梯,适配更多复杂救援环境。
从行业发展视角来看,Bolt的发布不仅彰显了我国在人形机器人领域的创新实力,更推动了行业发展理念的转变。长期以来,人形机器人研发多侧重于实验室技术展示,而Bolt以“实用化、场景化”为导向,将高速运动技术与应急救援等刚需场景深度绑定,为行业技术转化提供了可借鉴的范式。此次浙大与企业的协同研发,更是构建了“产学研用”一体化的创新模式,有效解决了高校科研成果落地难、企业研发缺乏理论支撑的行业痛点,加速了人形机器人的商业化进程。
业内专家表示,Bolt的速度突破是人形机器人产业发展的重要里程碑,其核心技术不仅可应用于人形机器人,还能辐射至外骨骼装备、工业巡检机器人等领域,具有广泛的产业应用价值。随着技术的持续优化,未来Bolt有望进一步拓展至科技体育、工业巡检等更多场景,成为推动人机协同发展的重要力量。而我国在这一领域的突破,也将进一步提升全球人形机器人产业的创新活力,为全球科技产业融合发展注入中国动能。




